Tantrik cinsellik çoğu zaman cinsel birleşmeyle eş anlamlı gibi algılansa da, Hint felsefesi olan Tantra'dan gelen ve temelinde cinsel hayatı daha huzurlu ve heyecanlı kılabilmeyi amaçlayan bir öğreti. Bu felsefeye göre; evren Shiva ve Shakti adı verilen tanrıların simgelediği kadın ve erkek birleşiminden oluşuyor.